Alimentation

On remarque que certains des composants en sortie sont en 12V ce qui au niveau de la carte d'alimentation ne pose aucun problème. Cependant, d'autres composants fonctionnent en 5V, c'est pourquoi il a fallu convertir le 12V en 5V.
Voici une représentation exacte de la carte d'alimentation :

Avant de s’occuper de la partie répartition du courant et câblage au secteur, les besoins d’alimentations ont été calculés. Deux batteries ont été dimensionnées, une pour le corps et une pour la tête, afin de fournir une autonomie d’une heure. Cependant, pour des soucis d’encombrement et de poids, elles n’ont pas été installées, bien que présente si besoin d’installation. Le schéma électronique est donc le suivant :

Objectifs:

Gestion de l’autonomie du robot via batteries et secteur
Conception du câblage avec encombrement prévu dans la CAO
Alimentation des composants
Création d’une carte d’alimentation au besoin
Dissipation de température des composants
Isolation et sécurité électrique

Après recherches, nous avons utilisés 2 convertisseurs de tension LM7805, 2 condensateurs 0,33nF et 2 autres condensateurs 0,11nF afin de convertir le 12V en entrée vers du 5V en sortie, comme le montre le schéma ci-dessus. La carte a ensuite été réalisée sous KiCad, selon le schéma suivant :