Modélisation
Objectifs:
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Réalisation du bâti du robot, via un logiciel de CAO
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Implémentation des éléments au sein de celui-ci, après modélisation à l’échelle
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Gestion de l’encombrement et de la ventilation du robot
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Réalisation de la mécanique générale et impression 3D
Pour ce qui est du design général, un modèle épuré à la « Eve » de Wall-E a été retenu. De formes géométriques simples, à l’aspect épuré, ce modèle sobre s’adaptera ainsi à quasiment tous les types de salles.
La partie basse du robot est constitué d’une plaque en acier de récupération d’une épaisseur de 5 mm pour la solidité. De diamètre de 300 mm, elle sert de support général au bâti. Un plaque de contreplaqué a été collée sur le dessus, afin de réaliser les diverses fixations de composants internes. De plus, cette plaque évite des contacts électriques et sert d’isolant.